박영규는 세 번의 이혼 끝에 2019년 25세 연하 비연예인 이윤주 씨와 네 번째 결혼을 했으며, 현재 행복한 가정생활을 유지하고 있습니다. 최근 2026년 2월 25일 MBC '라디오스타' 방송에서 그는 황재균의 이혼 사실을 모르고 "결혼하지 않았어요?"라고 돌발 질문을 던져 웃음을 유발했습니다. 박영규는 방송에서 연하 아내와의 금실 좋고 세대 차이를 긍정적으로 여기는 모습을 보였으며, 의붓딸의 대학 입시 결과도 최초 공개하며 부성애를 드러냈습니다.